Маршрут 173 сейчас ходит не до конечной с/з Россия, а до конечной "КПП Псоу". То есть этот автобус максимально близко подъезжает к пешеходному переходу через границу. До конечной "КПП Псоу" сейчас ходят только два маршрута, коммерческий 173 и муниципальный 124П. О конечной маршрута 173 написано на многих сайтах, где описывается маршрут в Абхазию, напимер здесь: http://otdyhvabkhazii.ru/kak-doehat-iz-adlera-do-abhazii-gagry-picundy/
Водители многих других маршрутов тоже обещают довезти "до Псоу". Но все остальные маршруты проходящие, и их ближайшие остановки расположены довольно далеко от пешеходного перехода через границу.